人民网郑州7月21日电 （王玉兴、程明辉）目前，黄河已进入主汛期，郑州市启动防汛和洪水防御四级应急响应。为更加高效、精确地获取黄河坝前水深等数据，郑州河务局启用自主研发的飞航一体测绘无人船，对关键水域进行详细探测，为黄河进行可视化“健康体检”，实时为防汛抢险提供准确的数据支撑。